霏莱不可教育工控干货第4期：PLC输出端子Y，两种输出类型选型

很多新手学PLC时，只知道输入是接按钮、传感器，输出是接灯、电磁阀，但真正到接线和选型时，*容易踩坑的是：输出端子Y到底有哪几种？什么时候用继电器输出？什么时候用晶体管输出？

这一期重点讲清楚PLC输出端子Y的作用、两类输出区别，以及输出COM端的接线注意事项。

PLC的输出端子Y，主要用来驱动外部负载设备。

比如：

• 指示灯

• 电磁阀

• 气缸

• 接触器线圈

• 电机启动回路

• 伺服电机、步进电机等

三菱PLC中，输出端子通常标识为：

Y0、Y1、Y2、Y3……

西门子PLC中，输出端子通常标识为：

Q0.0、Q0.1、Q0.2……

简单理解：

输入X负责“采集信号”，输出Y负责“执行动作”。

二、两类输出：继电器输出和晶体管输出

PLC输出主要分为两种常见类型：

1. 继电器输出

2. 晶体管输出

它们的*大区别在于：

继电器输出适合普通开关负载，晶体管输出适合高速脉冲控制。

1. 继电器输出

继电器输出的特点是：

• 交直流负载都可以接

• 负载电流相对较大

• 适合普通电磁阀、指示灯、接触器

• 缺点是动作速度较慢

• 不适合输出高速脉冲

常见应用：

• 气缸电磁阀

• 设备指示灯

• 普通接触器

• 风机、水泵控制

• 输送带启停控制

2. 晶体管输出

晶体管输出的特点是：

• 一般只适合DC24V直流负载

• 响应速度快

• 可以输出高速脉冲

• 适合伺服电机、步进电机控制

• 不适合直接接大电流交流负载

常见应用：

• 伺服电机

• 步进电机

• 高速计数设备

• 需要精确定位的设备

• 自动化生产线位置控制

三、新手选型怎么记？

可以按下面这个简单逻辑判断：

如果只是普通开关控制

比如：

• 灯亮灯灭

• 气缸伸出缩回

• 电磁阀启停

• 风机水泵开关

优先考虑：

继电器输出型PLC

如果涉及伺服、步进或高速控制

比如：

• 伺服电机走位置

• 步进电机转动

• 高速计数

• 脉冲定位

• 输送线精确定位

优先考虑：

晶体管输出型PLC

四、输出COM端接线重点提醒

PLC输出端子通常不是每个Y点独立供电，而是多个Y端子共用一个COM端。

例如：

• Y0、Y1、Y2、Y3可能共用一个COM1

• Y4、Y5、Y6、Y7可能共用一个COM2

这意味着：

同一COM组内的负载电压*好保持一致。

错误接法

如果一个COM组里同时接了：

• DC24V指示灯

• AC220V电磁阀

就属于不规范接法，容易出现：

• 信号混乱

• 模块损坏

• 设备误动作

• 检修困难

正确接法

建议按负载类型分组：

第*组：DC24V负载

例如：

• 指示灯

• 中间继电器

• 小型DC24V电磁阀

可以分到同一个COM组。

第二组：AC220V负载

例如：

• 交流接触器

• AC220V电磁阀

• 风机回路

建议单独分到另一个COM组。

配图3：输出COM端分组接线注意图

配图位置：COM端接线重点提醒下方

**配图：**PLC输出COM端分组接线示意图

**图片内容：**展示COM1接DC24V负载，COM2接AC220V负载，并用红色提示“不要交直流混接同一COM”。

五、本期重点总结

1. 输出端子Y负责驱动外部负载，如灯、电磁阀、接触器、伺服电机。

2. 继电器输出适合普通开关控制，交直流通用，负载电流大。

3. 晶体管输出适合高速控制，响应快，可输出脉冲，常用于伺服和步进。

4. 输出COM端要分组接线，不同电压不要混接在同一COM组。

5. 选型时先看负载类型和控制要求，再决定选继电器输出还是晶体管输出。

课后小练习

请判断以下设备适合哪种输出类型：

1. 普通气缸电磁阀

2. 设备运行指示灯

3. 伺服电机定位控制

4. 交流接触器控制电机启停

5. 步进电机输送线定位控制

以上为PLC、伺服电机相关实操干货分享。

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