霏莱不可教育第5期：梯形图入门｜常开/常闭触点、线圈（编程基础1）

零基础学习PLC编程，梯形图是所有人的入门。很多电工朋友接触过传统继电器控制电路，梯形图的绘图逻辑和老式电路图高度相似，不用记忆复杂英文代码，看图就能读懂控制逻辑，也是工业现场通用的编程标准。

很多刚转行、刚毕业的学员第一次打开编程软件，面对满屏符号无从下手，本期我们拆解梯形图最小三大基础元件，吃透这三类元件，就能独立编写简单控制程序。

知识点1：PLC主流编程语言——梯形图LD

工业自动化现场常用编程语言分为梯形图、指令表、功能块图等，其中梯形图使用覆盖面*广。

1. 直观易懂：图形化结构，和控制柜继电器接线原理图逻辑一致，有电工基础的人可以快速上手；

2. 适配设备：三菱、西门子、汇川、信捷等市面主流PLC品牌均全面支持梯形图编程；

3. 实操便捷：搭配仿真软件可在线模拟运行，无需实物设备也能验证程序逻辑。

知识点2：梯形图三大核心基础元件（所有程序的组成单元）

1. 常开触点（NO）

物理状态：无外部信号时回路断开，收到触发信号后回路导通。

实操场景：设备启动按钮、光电感应开关、到位传感器都常用常开信号。

编程指令：三菱FX系列 LD；西门子S7-200SMART A

2. 常闭触点（NC）

物理状态：常态下回路保持导通，收到触发信号后回路直接断开。

实操场景：设备急停按钮、安全门开关、停机限位，工业安全回路优先使用常闭触点，线路断线可自动切断设备，提升生产安全系数。

编程指令：三菱FX系列 LDI；西门子S7-200SMART AN

3. 输出线圈

逻辑规则：当前支路所有触点导通时，线圈得电，绑定对应的外部输出端子；支路断开，线圈失电，外部设备停止工作。

区分标识：三菱PLC输出线圈对应Y端子，西门子对应Q端子，线圈仅作为逻辑输出载体，不可直接串联在回路*前端。

实操小案例：单点动控制程序

控制需求：按下启动按钮，设备指示灯点亮；松开按钮，指示灯立刻熄灭。

程序逻辑拆解：

1. X0点位接入启动按钮，使用常开触点放置在程序支路起始位置；

2. 支路末端接入Y0输出线圈，Y0端子外接24V指示灯；

3. 动作逻辑：手指按下按钮→X0常开触点闭合→整条支路导通→Y0线圈得电，灯亮；松开按钮→X0触点复位断开→支路切断，灯熄灭。

新手学习小贴士

1. 编写梯形图遵循从上至下、从左至右的阅读逻辑，程序编写也需要按照这个顺序；

2. 输出线圈只能放置在每一行梯形图的*右侧，不允许放在支路中间；

3. 区分触点和线圈：触点是信号采集开关，线圈是外部设备驱动指令，二者不能混淆使用。

本期课后练习

1. 在编程仿真软件中画出基础点动梯形图，标注清楚常开触点与输出线圈；

2. 区分场景：安全门开关应该选用常开触点还是常闭触点，说明选用理由。

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